17个主动自由度，准确抓取体积不同、质量各异物品深圳这只“灵巧手”CES展会大出风头

过去一年中，人形机器人成为炙手可热的科技赛道，而灵巧手已然敞开新风口。记者走进宝安松岗的兆威机电总部，在一栋并不起眼的工业厂房中，看到一系列体积小、精度高的微型驱动和微型传动设备，它们在机器人、汽车电子、工业自动化、医疗器械等行业广泛应用。

兆威机电是人形机器人行业的“新玩家”，但凭借其在微型传动和微型驱动领域多年的技术积累，不到两年时间，即成为了灵巧手这一细分赛道的后起之秀。在2025CES展会上，兆威机电在两个展馆分别设置了展位，一个专门用来展示灵巧手产品，另一个展示了该公司的其他技术应用场景。

“我们这次展出的灵巧手，通过在每个手指关节处安装微型驱动电机，实现了让灵巧手胜任更加精细的操作。” 郝什权表示，在灵巧手业内还有欠驱动、绳驱动等多种不同技术方案，兆威采用的全驱动技术方案引起了不少海外机器人企业的兴趣。

“人工智能给机器人装上了智慧大脑，但要与物理世界实时互动，必须再配备一双灵巧手，才能胜任生产生活中的各项工作。智能化技术现已跑在了前面，灵巧手作为人形机器人实现落地应用的关键一环，具备巨大的发展潜力。”郝什权说。

在新型工业化加速推进的过程中，自动化、智能化、高端化成为转型方向，灵巧手将发挥出重要作用。郝什权表示，虽然工业生产的自动化程度已经很高，但对短平快订单生产企业而言，建立生产线的成本往往很高，在这种场景下就可以应用灵巧手通知自主学习训练处理类型不同的生产任务。

目前，深圳已在人形机器人领域建立起完整的产业体系。在灵巧手领域的关键零部件方面，深圳在空心杯电机、传动装置、传感器、编码器等完成产业布局，涌现出雷赛智能、兆威机电、帕西尼、越疆科技、睿研智能等一批市场优势企业。

郝什权表示，兆威的机器人业务聚焦于灵巧手，技术得以快速发展离不开深圳产业政策的大力支持。从产业链发展看，深圳所在的粤港澳大湾区上下游产业链配套齐全，企业能够及时与零部件合作厂商建立紧密联系。显然，随着机器人主机厂发展壮大，灵巧手行业将迎来更大的增长空间。

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